一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人，包括机械大腿、机械小腿与行走轮，所述行走轮的一端开设有凹槽，且机械小腿的一端插入凹槽内，机械小腿的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电磁铁，电磁铁的两侧侧壁均固定连接有第一弹簧片。本发明通过设置挡块、固定销与第一弹簧片配合，可以连接机械小腿与行走轮，在使用的时候，机器人主体在平路上进行行走的时候，可以通过行走轮进行驱动，使得机器人主体快速平稳的移动；机器人主体在地面不平的路上行走的时候，机器人主体可以自行拆卸掉行走轮，方便省事，然后通过机械小腿的一端为足部进行走动，这样在走动的时候，不会损坏行走轮。