一种移动式墙面打磨机器人及其使用方法

本发明公开了一种移动式墙面打磨机器人及其使用方法，包括车台、固定框架、升降角度控制装置、旋转驱动装置和打磨装置；车台的底部安有行走轮，所述固定框架安装在车台上，固定框架上安装有升降角度控制装置，打磨装置共有多部且多部打磨装置固定在升降角度控制装置上，打磨装置还配套有用于驱动打磨装置转动的旋转驱动装置且旋转驱动装置固定在升降角度控制装置上。本发明的移动式墙面打磨机器人，结构设计合理，多部打磨装置能够通过升降角度控制装置能够实现不同高度及不同角度的调整，以满足不同高度以及不同角度的墙面的打磨需要，打磨装置与可移动的车台配合即可完成墙面高效打磨，其打磨作业效率高且作业自动化程度高，应用前景好。