摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷劈刀自动调同心研磨方法,涉及陶瓷劈刀加工检测技术领域,包括视觉成像设备、旋转夹持设备、砂轮磨削设备、PLC设备和校正同心模块、尖端研磨模块,所述视觉成像设备用于为校正同心模块和尖端研磨模块提供视觉图像,所述旋转夹持设备用于夹持陶瓷劈刀并提供旋转,所述砂轮磨削设备用于加工磨削陶瓷劈刀,本发明基于机器视觉算法实现了陶瓷劈刀高精度定位孔心且快速校正和陶瓷劈刀尖端直径精准研磨,解决了原有生产方式中人工检测效率低,容易出现漏检和误检的情况,提升了产品生产效率,提高了产品质量,进而有效提高陶瓷劈刀的使用性能及工作寿命。
技术关键词
陶瓷劈刀
视觉成像设备
砂轮磨削设备
研磨模块
夹持设备
研磨方法
PLC设备
坐标系
校正
机器视觉算法
拟合轮廓
数据传输线
图像
轨迹
旋转角
直线
信号
系统为您推荐了相关专利信息
陶瓷劈刀
轮廓信息
图像处理模型
打磨砂轮
机器学习模型
机械加工装备机器人
牵引设备
夹持设备
缓冲弹簧板
滑动套筒
双臂机器人
粉末筛分装置
主控制器
力位混合控制
阻抗控制器
时间同步方法
外部参数标定方法
观测系统
数据读取模块
姿态传感器