基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法及系统

本发明涉及康复训练领域，本发明涉及一种基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法及系统。其中的方法包括：读取左侧机器人的第一预设运动轨迹和右侧机器人的第二预设运动轨迹；控制左侧机器人的动作，使左侧机器人的运动部运动，运动路径为从第一预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第一预设运动轨迹的全部轨迹点；控制右侧机器人的动作，使右侧机器人的运动部运动，运动路径为从第二预设运动轨迹的第一个轨迹点开始，遍历第二预设运动轨迹的全部轨迹点。采用本发明的基于上肢康复机器人的双侧上肢训练方法可以在用户两侧上肢的肌力均薄弱的情况下，对用户上肢进行有效的康复训练。