基于改进冠豪猪优化算法的户外双轮足机器人路径规划方法

本发明公开了一种基于改进冠豪猪优化算法的户外双轮足机器人路径规划方法，S1：用户通过终端指令激活双轮足机器人，稳定摄像头并且调整至工作状态，确保传感器和执行器稳定运行，以需要检测的目标作为终点和自身坐标为起点创建环境的栅格地图；S2：对冠豪猪优化算法进行改进；S3：将S1所创建路径栅格地图输入改进后的冠豪猪优化算法，输出最优路径。本发明能够更有效地应用于双轮足机器人的路径规划，提高机器人在复杂环境中的导航效率和安全性。