摘要
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种面向机载传感器的交叉视角异源图像匹配方法,该方法包括获取待匹配的配准图像和参考图像;分别提取配准图像和参考图像的边缘特征;将配准图像和参考图像进行粗对准;在粗对准的位置基础上进行匹配获取特征对,并整理为多尺度特征对集合;基于多尺度特征对集合,通过RANSAC算法估计图像间的变换矩阵,最终完成图像精匹配。本发明通过基于图像梯度边缘特征的快速粗配准与基于图像相位信息的多尺度特征精配准组合的机制,有效地实现了匹配精度与计算速度间的平衡,同时方法对于机载异源图像有着较好的鲁棒性。
技术关键词
异源图像匹配方法
RANSAC算法
机载传感器
图片
投影变换方法
多尺度特征
模板特征
灰度梯度信息
坐标系
视角
图像边缘特征
投影变换矩阵
异源图像匹配系统
旋转变换矩阵
序列
图像灰度梯度
边缘提取算法
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图片
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