一种折边机无人工作站

本发明公开了一种折边机无人工作站，属于皮鞋、皮包、皮具加工技术领域，由工作台、上料单元、输送单元、机器人单元和折边缝合单元、视觉检测系统和控制系统组成，所述工作台的前侧设置有用于对待加工品的自动上料的上料单元，所述工作台的后侧设置有对加工完成品自动下料的输送单元，所述工作台的一侧设置有用于对待加工品进行移动的机器人单元，所述工作台的另一侧设置有用于对机器人单元移动中的待加工品进行折边以及整形缝线的折边缝合单元。能够实现了多曲线小尺寸工件的无人化皮料自动折边工艺，减少了人工操作，形成一个无需人工干预的自动化生产线，减少了人工成本，同时也减少了废品率，提高安全性。