一种工业机器人装配实训装置

本实用新型属于工业实训设备设施领域，提出一种工业机器人装配实训装置，包括综合实训台，所述综合实训台设置有工业控制器、人机交互终端、机械手控制单元、机器视觉检测单元、流水线输送单元、气源与气动控制单元、工业传感器单元、流转AGV小车、轨道、立体仓库与堆垛机控制单元、数字工位看板单元和数字孪生平台，数字工位看板单元和数字孪生平台通过升降连接组件设置在机架上，升降连接组件用于调节数字工位看板单元和数字孪生平台在机架上的高低位置，数字工位看板单元和数字孪生平台均包括双折叠液晶看板。本实用新型设计合理、实用性较强、配套可调性较好且能完成空间收束的数字工位看板和数字孪生平台，适合大规模推广。