用于单侧双通道脊柱内镜的可快换手术执行器

本发明属于医疗器械技术领域。提供了一种用于单侧双通道脊柱内镜的可快换手术执行器，包括外壳、进给模块、驱动模块、旋转模块、快换模块和基座，所述外壳、进给模块和驱动模块均固定在基座上，所述进给模块用于与手术器械连接以控制手术器械的轴向移动；所述进给模块和所述旋转模块分别与所述驱动模块连接，所述旋转模块与快换模块相连以驱动手术器械的轴向旋转，所述快换模块用于与所述手术器械连接；本发明提高了手术器械的灵活性与工作空间，通过设置手术器械快换模块，可根据手术需求快速更换，进行不同手术操作，进一步提高了手术机器人的适应性。