一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法

本发明公开了一种建筑内无障碍与适老化智能通行控制方法，涉及智能出行技术领域，控制步骤为：S1、使用人员在建筑的无障碍入口处获取智能轮椅车，基于摄像头模块识别判断当前使用人员的类型，针对不同类型使用人员，智能轮椅车给出对应的使用手段，输入目的地指令，进行前进，建筑物内设置有无障碍适老化服务的设施；S2、通过地面导航磁条的无障碍通道磁感应与摄像头模块识别地面上无障碍通行流线周围是否存在障碍物。本发明基于地面导航磁条与摄像头结合识别障碍物，有障碍时提醒服务人员清理，智能轮椅车自动判断电梯时间提前准备，提供安全可靠通行环境，缩短响应时间，提升便捷性和效率，充分考虑老年人和行动不便者特殊需求。