摘要
本发明公开了一种基于多径信息的无接入点指纹定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:(1)在定位区域设置定位信号收发器和误差信号收发器,并分别记录坐标矩阵;(2)构建定位标签集和相应多径信息组成的定位多径指纹集;(3)构建误差标签集和相应多径信息组成的误差多径指纹集;(4)建立指纹定位场景的8层卷积神经网络;(5)测试训练多层卷积神经网络,模拟实际的定位精度;(6)采集相应的在线多径指纹,输入训练好的多层卷积神经网络得到相应的预测二维坐标,完成定位;本发明提高了系统在复杂环境下的适用性和可靠性。
技术关键词
信号收发器
指纹定位方法
多径
多层卷积神经网络
偏置误差
定位时延
定位标签
定位参考点
数据存储模块
坐标
接入点
矩阵
中央处理器模块
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