一种金属蒸柜加工用多自由度焊接机械臂

本发明属于金属加工技术领域，尤其是一种金属蒸柜加工用多自由度焊接机械臂，针对目前的加工设备无法自主对焊接金属板进行位置修正，且设备不具备焊接点的辅助冷却功能，容易发生焊接变形的情况，现提出以下方案，包括工装焊接平台，所述工装焊接平台的上方设置有调节模组，且调节模组包括U型支板，所述工装焊接平台上开设有安装圆孔，且安装圆孔的内部通过轴承连接有旋转圆管。本发明公开的一种金属蒸柜加工用多自由度焊接机械臂，实现精准对焊接点进行冷却作业，避免焊接后蒸柜板变形，同时实现对金属柜板多角度焊接，从而降低焊接过程中工作人员的劳动量，提升该焊接机械臂的加工生产效率。