一种基于仿蝇视觉模型的地下狭小空间目标检测方法

本发明公开了一种基于仿蝇视觉模型的地下狭小空间目标检测方法，该方法包括以下步骤：构建运动信息处理通路模拟视网膜层检测图像的特征点并进行交换，通过薄板层产生侧抑制信号并在髓质层定向，在小叶层整合基本方向得到目标的大致区域；构建颜色信息处理通路模拟视网膜层构建相互对抗的光感受器，通过高斯滤波对输入信息进行预处理，模仿髓质层神经细胞的感受野获得运动目标的边缘信息，最后构建中央复合体计算模型整合运动信息和颜色信息，通过贝叶斯模型检测出目标。本发明对目标检测的精度高、环境适应性强，能在识别目标的同时精准地给出目标的边缘特征，在实际应用中提高目标检测精度，更好地应对地下狭小空间的环境需求。