摘要
本发明公开了一种智能机器人搭乘电梯系统,包括:电梯井以及电梯轿厢,所述电梯轿厢置于所述电梯井中,且所述电梯轿厢于所述电梯井中往复运动;还包括:所述测距板置于所述电梯井顶部,所述测距板用于量测所述电梯轿厢与所述电梯井顶部之间的距离,已监测所述电梯轿厢的事实位置;所述呼梯板置于所述电梯轿厢上,所述测距板与所述呼梯板通讯连接;所述信号板置于机器人上,所述信号板与所述呼梯板通讯连接,所述信号板用于向所述呼梯板发送指令。区别于现有技术,上述技术方案中,通过所述测距板的设置,使得所述测距板可实施测量所述电梯轿厢至所述电梯井顶部之间的距离,以确定所述电梯轿厢是否处于机器人所在楼层,进而提高呼梯效率。
技术关键词
电梯轿厢
智能机器人
电梯控制方法
电梯系统
电梯井
信号
指令
天线
往复运动
通讯
模块
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