一种基于最近邻锚节点路径连接关系的改进DV-Hop定位方法

本发明公开了一种基于最近邻锚节点路径连接关系的改进DV‑Hop定位方法，属于无线传感器网络技术领域，包括如下步骤：网络节点初始化，每个锚节点计算S1中记录的相距其余锚节点最短路径的平均跳距；本发明中，该方法中，由未知节点最近邻锚节点与网络内其余锚节点之间的路径连接关系近似未知节点与网络内锚节点的路径连接关系,通过平均跳距值筛选最接近直线路径连接的3个锚节点参加未知节点的定位，使得未知节点与参与定位的锚节点之间的估计距离方法得到优化，提高了距离估计精度；此外，使用多目标粒子群算法代替原最小二乘算法实现未知节点的定位，充分利用了距离约束条件，目标函数设置更合理,提高了整体的定位精度。