用于骨科穿刺的机器人定位方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种用于骨科穿刺的机器人定位方法、电子设备及存储介质，方法包括：步骤S1：将机械臂设置于待穿刺骨组织的体表位置并在机械臂上设置多个标记点，获取标记点的参考坐标；步骤S2：识别机械臂影像中的标记点坐标并构建三维坐标空间；步骤S3：根据三维坐标空间在机械臂影像上规划穿刺能够得到穿刺规划路径；步骤S4：将安装有穿刺器械的机械臂基于穿刺规划路径进行移动并；步骤S5：重新获取不同角度下的机械臂影像以判断穿刺规划路径是否满足穿刺要求，若不满足则执行步骤S2至步骤S4，直至穿刺规划路径满足穿刺要求。本发明公开的用于骨科穿刺的机器人定位方法解决了骨科穿刺机器人定位依赖复杂定位设备和成本高的问题。