机车车底智能整备机器人系统

本发明涉及机车车底智能整备机器人系统，涉及电力机车智能检测设备技术领域。本发明包括机器人本体，机器人本体由机器人框架、驱动模组、从动模组、导向模组、升降模组组成；巡检控制系统，由工控机作为总控单元，内置整机巡检流程控制程序；图像采集传输系统，将采集图像信息传输到工控机；实现机车车底关键零部件图像采集，通过图像传输系统，上传至图像处理服务器和检修管理平台服务器，减轻了人工作业量，实现检修作业的智能化和信息化；采用双机械臂搭载精扫模块的模式，对位于车底较深零部件的图像进行采集，减少机器人定位停车点，增加了机器人检修效率；采用齿轮齿条相啮合的方式，可以减少累积误差与正反转背隙误差。