一种输电线清障系统及方法

本发明公开一种输电线清障系统及方法。该系统包括：感知建模无人机、载重无人机及作业机器人；所述作业机器人包括作业机器人本体、震动抑制平台及远程激光发射器；所述感知建模无人机，用于根据输电线上目标障碍物的位置信息、输电线周围点云地图及无人机飞行位置信息确定飞行轨迹；其中，所述飞行轨迹为地面操作处与地线栖息处之间的实际运动轨迹；所述载重无人机，用于沿所述飞行轨迹将所述作业机器人挂载于所述地线栖息处；所述作业机器人本体上设置所述震动抑制平台，所述远程激光发射器设置在所述震动抑制平台上；所述震动抑制平台，用于引导并稳定所述远程激光发射器瞄准角度以使所述远程激光发射器对输电线路上的目标障碍物进行远程激光清除。