一种面向电石作业机器人的应力响应预测方法

本发明公开了一种面向电石作业机器人的应力响应预测方法，属于人工智能技术领域，所述方法包括：对电石作业机器人在不同工况下的冲击碰撞过程进行仿真，提取仿真得到的电石作业机器人在不同工况下的冲击碰撞过程中的碰撞数据，构建样本数据集；构建应力预测模型；利用样本数据集对构建的应力预测模型进行训练；利用训练好的应力预测模型预测电石冲击机器人不同工况下应力。本发明通过融合有限元仿真与深度学习技术，实现电石机器人应力预测。有效提高了模型的计算效率与鲁棒性。并显著提升了模型在复杂工业场景下的预测精度。