一种车联网中协作感知与计算卸载联合优化的方法

本发明属于车联网领域，涉及一种协作感知与计算卸载联合优化的方法，包括：构建协作感知模型和协作计算阶段模型；在满足约束条件的前提下，通过减少冗余以提升感知质量，并建立了以最小化最大任务完成时间为目标的目标函数；为解决所提出的优化问题，首先将问题解耦为协作感知阶段的优化问题1和协作计算阶段的优化问题2；为解决优化问题1设计了感知车辆的块选择算法；为解决优化问题2设计了DDPG‑HA算法；本发明以感知性能和任务完成时延为指标，在仿真结果中验证了方法的有效性，展现了优越的感知性能和对感知任务处理的能力。