一种底栖式履带总成及海底作业机器人

本发明涉及履带总成及其部件领域，公开一种底栖式履带总成及海底作业机器人，包括搭载平台以及对称设置在其两侧的履带总成，履带总成包括机架、驱动轮、诱导轮、第一从动轮以及履带本体，驱动轮的转动受控于一驱动电机，机架上设置有能够驱使诱导轮上下翻动的翻转驱动机构，诱导轮两侧设置有与履带本体的内圈转动配合的第二从动轮，翻转驱动机构配合有视觉检测系统，视觉检测系统通过检测到障碍与否，向驱动电机发送指令驱使翻转驱动机构动作以驱使诱导轮翻动，第二从动轮上伸缩设有机械爪组件，当诱导轮翻动至最低处时机械爪组件能够伸出辅助该海底机器人移动，上述的履带总成在接触海底的泥沙层时不容易下陷和打滑，能够有效提升移动效率。