电力巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种电力巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该电力巡检路径规划方法，包括：设置电力巡检的搜索空间，并对所述搜索空间进行初始化；基于所述搜索空间构建目标函数；基于所述目标函数和黑翅鸢优化算法，在所述搜索空间中对黑翅鸢的位置信息进行优化迭代，得到最优解的电力巡检路径；其中，所述黑翅鸢优化算法基于攻击行为和迁徙行为优化黑翅鸢的位置信息。本发明通过黑翅鸢优化算法模拟黑翅鸢的攻击行为和迁徙行为，更新黑翅鸢的位置信息，进而得到最有解的电力巡检路径，提供路径规划效率。