一种远程家猪售卖系统及方法

本发明涉及家猪售卖系统技术领域，提出了一种远程家猪售卖系统及方法，通过把目标猪舍划分为若干个养殖区域和至少一个功能区域，基于买家用户的交互信息输入动作，执行目标批次的猪只从养殖区域被驱赶到功能区域的出猪动作，利用功能区域设置的图像采集装置采集出猪图像，采用视频同步的形式利用多种计算机视觉算法将猪只信息同步给远程的买家用户，以便买家能更清晰的了解每批猪的详细情况，提高了远程购买的透明度，提升了沟通效率。同时，考虑了使用鱼眼相机在不同猪舍下的鲁棒矫正问题，创新性地使用了自监督的方式对相机图像进行矫正，提升了买家与卖家之间对于售卖家猪信息的交互准确性。