车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆

本申请公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，车辆稳定性控制方法包括：响应于触发车辆的侧风稳定性补偿机制，获取车辆在行驶车速下的实际横摆角速度与车辆在行驶车速下的理论横摆角速度；根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定车辆的前轮补偿角度；通过前轮补偿角度，对车辆的前轮转向角度进行补偿以保持车辆稳定。如此，在车辆的侧风稳定性补偿机制触发的情况下，可以根据实际横摆角速度和理论横摆角速度通过车辆稳定性控制映射图确定出车辆的前轮补偿角度以对车辆的前轮转向角度进行补偿，以此能够降低车辆稳定性控制方法实现的复杂性，进而提升车辆行驶的稳定性。