一种机械臂末端快换系统

本发明公开一种机械臂末端快换系统，涉及自动化技术领域，包括主盘，其设置于机械臂的执行末端，用于夹持工具盘；刀库，其用于存放所需的多个工具盘，供主盘选取夹持使用；其中，所述主盘包括盘体与对工具盘进行夹紧、松开的夹持件，所述盘体内部开设有锥形孔以及与锥形孔连通的圆孔，所述盘体的径向位置开设有侧部间隙；所述圆孔内设置有电气连接组件，所述电气连接组件包括固定于圆孔内部的固定块，所述固定块的一侧依次设置有第一弹簧与安装基块。本发明可对抓药机械臂的工具盘进行全自动更换，可适应不同的作业需求，增加了使用的范围。