一种基于成像部位二维轮廓的三维光声成像方法及系统

本发明涉及光声成像技术领域，具体涉及一种基于成像部位二维轮廓的三维光声成像方法及系统。本方法包括以下步骤：提取成像部位的二维轮廓，根据所述二维轮廓规划二维移动路径；依据所述二维移动路径，获得机械臂运动的位置坐标；基于所述位置坐标调整所述光声成像探头的位置，通过所述光声成像探头的力学信息调整所述光声成像探头的姿态；利用更新姿态后的光声成像探头，完成目标区域三维光声成像。本发明通过低成本二维相机实现对成像部位轮廓的全覆盖适形三维光声成像，解决了基于光声断层的三维光声成像技术中，由于探头的固定朝向导致不同目标区域内成像平面光通量分布不一致、存在成像盲区和成像范围受限的问题。