一种基于无人机的目标跟踪方法及系统

本发明提供一种基于无人机的目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于无人机摄像头采集目标图像，并通过CenterNet网络模型检测图像中目标位置；根据目标位置控制调整当前无人拍摄视角，并根据目标移动方位通过强化学习模型规划无人机路径，控制无人机跟踪拍摄；实时计算检测目标与无人机的相对位置，基于当前无人机定位，在局部地图上标注目标位置，并显示目标跟踪画面。通过该方案可以实现无人机跟踪视野调整，减少目标跟踪中的运算时延，实现无人机自动跟踪控制。