一种用于汽车座椅表面的自动熨烫工装及其加工方法

本发明属于汽车座椅表面熨烫领域，具体涉及一种用于汽车座椅表面的自动熨烫工装及其加工方法，该工装包括线外工装固定夹具和自动熨烫机器人，线外工装固定夹具和自动熨烫机器人分别位于流水线两侧，线外工装固定夹具上部设置有固定机构，自动熨烫机器人顶部设置有熨烫机构和工业相机。该工装采用机器人自动熨烫并检测，减少操作人员数量，提高操作安全，具体加工方法：当座椅达到工位后，线外工装固定夹具将定位工装固定，接着熨斗开始熨烫座椅，然后通过视觉算法将飞拍的图像进行深入分析，查找褶皱部位，然后熨斗再对褶皱部位逐一熨烫。