一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法

本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括飞行框架、飞行机构、间隔棒安装装置、间隔棒固定装置，飞行机构设置在飞行框架顶部，间隔棒安装装置包括摆臂、夹头压紧装置，间隔棒固定装置包括旋转台、间隔棒夹具，摆臂、旋转台均沿第一方向滑动设置于飞行框架底部，摆臂与夹头压紧装置相连接，旋转台的台面垂直于第一方向设置，间隔棒夹具设置于旋转台的台面。本发明能够通过自身姿态调整以及间隔棒安装装置与间隔棒固定装置的滑移动作，完成四分裂间隔棒的上线与安装，避免了人工高空作业风险且架构紧凑、集成化程度高。