摘要
本发明公开了一种瘢痕内注射治疗装置,属于医学设备领域;包括机械臂,机械臂上安装注射装置和微针装置;机械臂用于带动注射装置和微针装置在空间中移动;微针装置用于穿刺瘢痕;注射装置用于向微针装置提供治疗用的液体药剂,液体药剂经微针装置注入瘢痕;该装置通过机械臂搭载注射装置和微针装置在空间中灵活动作,注射过程替代人工,注射过程稳定,实现了瘢痕注射治疗自动化。
技术关键词
瘢痕
注射装置
注射驱动机构
微针装置
储存容器
微针阵列
滚珠丝杆机构
冲击活塞
机械臂
药液
旋转臂
测距传感器
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复位结构
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