一种燃料组件的表面特征检测方法、装置及系统

本发明涉及一种燃料组件的表面特征检测方法、装置及系统，包括：获取待测燃料组件在不同曝光时间下的表面图像数据，所述表面图像数据包含有低曝光图像、正常曝光图像以及过曝光图像；利用全局上下文注意力机制对所述低曝光图像、所述正常曝光图像以及所述过曝光图像进行特征融合，得到目标融合图像；利用U‑Net算法对所述目标融合图像进行图像分割，以获取线激光特征；根据所述线激光特征对所述待测燃料组件进行三维重建；根据三维重建结果确定所述待测燃料组件的表面特征检测结果；用于降低水下干扰、光线不足和燃料棒表面反光等因素对线激光特征提取的影响，进而可以提高燃料组件的表面特征检测效率。