一种改进的麻袋烟包开包装置、方法及其存储介质

本发明公开一种改进的麻袋烟包开包装置、方法及其存储介质，包括控制设备和机器人以及输送系统，还包括：割包装置，割包装置设在输送设备上方；除尘装置，除尘装置设在割包装置出口端的上方；提升输送皮带机；落料器，落料器连接在提升输送皮带机出口端；抓取装置，抓取装置可拆卸安装在机器人上；储料架，储料架分别位于机器人抓取装置两侧；视觉检测装置，视觉检测装置设在两个储料架上方。本发明能精确地控制开袋方式，通过设多个灰尘汇集口，一方面可有效地收集和排除产生的粉尘，另一方面可更好地控制粉尘的来源和流向，提高产品的纯净度和质量，同时切割刀特殊形状的设置，不仅能提高切割效率，减少物料损失，还能增强安全性、降低污染。