摘要
本发明公开了一种线圈排料机,其包括:进料机构、储料匣、进给区域、视觉检测装置、流转机构和定型机构;进给区域与进料机构对接并能够接收物料;视觉检测装置能够对进给区域内的物料进行视觉检测;流转机构能够获取进给区域内的物料并带动其运动至储料匣处,视觉检测装置与流转机构通信连接;定型机构设置于储料匣处,定型机构能够对物料进行推压并使得物料和储料匣之间相对定型,定型机构与视觉检测装置电连接。进给区域接收进料机构传来的物料后,视觉检测装置可对进给区域内的物料进行视觉检测,从而精准识别物料的外观、尺寸和正反状态等特征,并筛选出符合要求的物料,避免不合格品进入后续流程,提高排料的整体质量。
技术关键词
视觉检测装置
排料机
储料匣
定型机构
进料机构
负压吸盘
升降驱动器
距离感应器
线圈
翻转结构
机械臂
翻转电机
安装座
压料座
不合格品
运动
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