一种无人机上双光人员搜救定位视觉系统

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机上双光人员搜救定位视觉系统，包括无人机本体、拍摄摄像头、升降装置、升降座、旋转电机、安装座、红外热成像相机、蓄电池、两个驱动电机、两个主动轮、多个从动轮和两个履带，拍摄摄像头通过可见光拍摄具体视觉信息，对救援进行指导；升降装置用于向下放出升降座，旋转电机用于调整红外热成像相机的角度，红外热成像相机辅助寻找待救援人员，两个驱动电机用于带动履带转动，提供移动能力；当移动到障碍物较多的地形时，通过驱动电机带动红外热成像相机进行移动，有效减少拍摄盲区，提高检测范围，从而解决了现有无人机成本较高，对探测范围的增大效果较差的问题。