人机交接中动态灵巧抓取的基准测试系统

本发明的技术方案是公开了一种人机交接中动态灵巧抓取的基准测试系统。本发明的整体架构包括高质量数据集、解决方法中的基线方法对比以及任务性能评估方法，本发明在数据集上展现了优异的物体交接(handover)生成结果，能够有效处理多模态感知数据并生成类人动态抓取行为。对数据集中的数据有比较好的handover生成结果。