摘要
本发明提出一种基于改进Singer模型的大机动目标建模与跟踪方法。所述方法引入目标的加加速度作为状态变量,建立了状态模型,验证了该非线性状态模型的可观性,通过导引头获得的相对距离、相对速度和视线角速率信息,进行强机动目标加速度和视线角速率的估计,并针对制导过程进行仿真,证明了所提出的方法估计出的目标加速度和视线角速率精度较高,提高了拦截机动目标的性能。
技术关键词
Singer模型
坐标系
跟踪滤波器
加速度
追踪器
跟踪方法
扩展卡尔曼滤波器
方位角
雅可比矩阵
速率
系统噪声
协方差矩阵
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