一种基于预报信息的大机动目标建模与跟踪方法

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正文
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一种基于预报信息的大机动目标建模与跟踪方法
申请号:CN202411634081
申请日期:2024-11-15
公开号:CN119535975B
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明提出一种基于改进Singer模型的大机动目标建模与跟踪方法。所述方法引入目标的加加速度作为状态变量,建立了状态模型,验证了该非线性状态模型的可观性,通过导引头获得的相对距离、相对速度和视线角速率信息,进行强机动目标加速度和视线角速率的估计,并针对制导过程进行仿真,证明了所提出的方法估计出的目标加速度和视线角速率精度较高,提高了拦截机动目标的性能。
技术关键词
Singer模型 坐标系 跟踪滤波器 加速度 追踪器 跟踪方法 扩展卡尔曼滤波器 方位角 雅可比矩阵 速率 系统噪声 协方差矩阵 代表 计算机 处理器 可读存储介质 方程
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