一种碳纳米片基光热响应薄膜驱动器及其制备方法和应用

本发明涉及软体机器人技术领域，特别是涉及一种碳纳米片基光热响应薄膜驱动器及其制备方法和应用。碳纳米片基光热响应薄膜驱动器的制备方法包括以下步骤：将UCST型单体、交联剂和光引发剂加入水中溶解，得到溶液A；将LCST型单体、交联剂和光引发剂加入碳纳米片的溶液中，得到溶液B；将所述溶液A涂覆在薄膜的一面并固化；将溶液B涂覆在薄膜的另一面并固化，得到所述碳纳米片基光热响应薄膜驱动器；且制备碳纳米片采用的生物质原料为椰子水。本发明方法制备过程简单、反应条件温和可控，易于推广；碳纳米片基光热响应薄膜驱动器的尺寸可达微米级别，可以精准控制驱动过程，制备精细元件，且光热响应的灵敏性强，升温降温速度快，光热响应和恢复时间短，可重复。