一种基于机器视觉的无杆飞机牵引车自动纠偏方法和系统

本发明涉及一种基于机器视觉的无杆飞机牵引车自动纠偏方法和系统，包括：采集机场中地面区域的环境信息；获取所述机场中目标车辆的计划行驶路径；实时采集所述目标车辆的当前位置；根据所述环境信息、所述计划行驶路径和所述当前位置，确定是否启动纠偏控制程序。由此提高牵引车的工作效率，减少事故风险。