一种基于视觉引导的手持示教无序喷涂方法及系统

本发明涉及一种基于视觉引导的手持示教无序喷涂方法及系统，系统包括示教房、生产输送线、视觉识别系统、手持示教装置、喷涂机器人和工控机，示教房用于新产品工件的图像采集与无序喷涂轨迹的离线示教，生产输送线负责待喷涂工件的输送与喷涂，视觉识别系统用于捕捉新产品工件表面特征，手持示教装置通过操作人员示教无序喷涂轨迹，生产输送线上的待喷涂工件匹配到工控机产品图像数据库对应的图像模板时获取产品轨迹数据库对应的喷涂程序，最后根据喷涂机器人离线示教无序喷涂轨迹数据程序控制进行自动喷涂作业。本发明手持示教技术与智能喷涂控制逻辑融为一体，实现了对手持式喷涂设备的精准导向与即时调整，适用于各种复杂表面的高效涂装作业。