器械组件及手术机器人

本申请提供一种器械组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，器械组件包括器械盒、器械杆、夹持件和牵引件。夹持件通过器械杆与夹持件连接，使得夹持件可固定。夹持件的第一夹持片和第二夹持片之间可用于安装施夹钳，第一牵引部朝向夹持件移动可驱动第一夹持片与第二夹持片第一夹持片与第二夹持片相向转动，使施夹钳被夹持，从而使得施夹钳可作用于手术部位处并脱离夹持件。当第一牵引部背向夹持件移动，可使得第一夹持片与第二夹持片相背转动，第一夹持片与第二夹持片之间的间距增大，第一牵引部可同步带动第二牵引部驱动未使用的施夹钳移动至第一夹持片与第二夹持片之间的夹持区域，可使未使用的施夹钳安装于夹持件上。