手术机器人末端执行装置及手术机器人

本申请实施例提供一种手术机器人末端执行装置及手术机器人。其中，手术机器人末端执行装置包括：动力盒，具有动力盒顶板，动力盒内设有信息读取器，信息读取器具有第一天线，第一天线环绕于动力盒顶板的第一轴孔；隔离板，可拆卸地设于动力盒上；手术器械，可拆卸地设于隔离板上，手术器械具有第一传动轴，第一传动轴的位置与第一轴孔对应，第一传动轴上设有信息存储标签，信息存储标签具有第二天线，第二天线设于第一传动轴上；其中，沿第一轴孔的轴向，第一天线和第二天线之间的信号传输路径信号导通。提升了对手术器械信息读取的稳定性和准确性。