一种基于凸轮的仿生青蛙机器人

本实用新型公开一种基于凸轮的仿生青蛙机器人,包括相对转动设置的主体机构与后腿机构，主体机构上安装有驱动连接的驱动件与传动轴，传动轴上固定连接有凸轮，凸轮上开设有弧形孔，后腿机构上设置有凸轮顶杆，凸轮顶杆穿设于弧形孔，弧形孔为自后向前而逐渐向上朝传动轴的方向靠近，通过驱动件驱动传动轴逆时针转动，进而带动凸轮逆时针向后转动，凸轮顶杆在弧形孔内沿前上方相对移动，进而带动主体机构向下转动，使得主体机构与后腿机构相互靠近收拢，主体机构与后腿机构之间安装有弹性件，弹性件用于驱动主体机构向上转动复位，使得主体机构与后腿机构相互远离张开，本实用新型弹跳性能更好，结构简单。