可迁移的水域目标辨识查证系统

本发明提供了一种可迁移的水域目标辨识查证系统，包括：载荷平台、视频采集模块、目标识别模块与目标定位模块；所述载荷平台用于支持水域目标辨识与查证的设备；基于所述载荷平台，通过所述视频采集模块获取水域目标图像信息，通过目标识别模块获取视频数据并且检测目标，得出目标信息；通过所述目标定位模块获取所述目标信息，得出目标的位置信息。本发明采用的无人艇‑机联合执行水域可疑目标辨识与查证系统具备可迁移性，可搭载于无人艇、无人机平台，实现巡逻水域的立体观测，并且，无人艇能够通过无线充电停机坪对无人机进行能源补给，提升了无人艇‑机联合目标辨识与查证的作业效率，降低复杂危险水域由人工开展可疑目标识别与查证的风险。