一种船舶混合编队控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及一种船舶混合编队控制方法、装置、设备及介质，属于船舶技术领域，船舶混合编队控制方法包括通过LoRa技术构建人驾船引领无人船的混合编队，获取混合编队的动态数据，对动态数据进行融合后，基于融合后的动态数据，采用EMD‑LSTM网络对混合编队的航行轨迹进行预测，获得预测轨迹，基于获取的混合编队的实际轨迹以及预测轨迹构建航行风险预警体系，基于航行风险预警体系对混合编队的航行风险进行评估，获得评估结果，基于评估结果控制混合编队，提高了编队决策效率和准确性。