一种车载摄像头的水渍检测方法、装置、介质及设备

本申请提供了一种车载摄像头的水渍检测方法、装置、介质及设备，通过采用车载摄像头拍摄得到检测图像；对检测图像进行边缘检测，得到边缘像素点集合，边缘像素点围成第一候选区域；对检测图像进行语义分割，得到第二候选区域；融合第一候选区域和第二候选区域，得到检测图像中的水渍区域；即分别通过边缘检测和语义分割得到包含水渍区域的第一候选区域和第二候选区域并融合以得到检测图像中的水渍区域，从而确定车载摄像头的镜头上是否存在水渍，利用边缘检测和语义分割各自的优势相互校验，以提高水渍区域检测的准确度，从而提高车载摄像头上水渍检测的准确度，继而为后续智能驾驶或辅助驾驶提供更为准确的数据基础。