基于3D视觉的自动化抓取与排序系统

本发明公开了基于3D视觉的自动化抓取与排序系统，属于生产线技术，包括3D视觉传感器部分、图像处理与识别部分、机器人控制系统部分、机械臂与抓取装置部分、排序与分类放置部分、人机交互界面与监控系统部分、软件算法与集成部分；该系统通过3D视觉传感器获取物体的三维图像信息，然后利用图像处理算法对图像进行处理和分析，从而识成出物体的类型、位置、姿态等信息。接着控制系统根据这些信息规划出机械臂的运动轨迹，并控制机械臂实现物体的抓取和排序，实现了对物体的精准识别、定位和抓取，以及后续的排序和分类。