摘要
本发明公开了一种自动化装卸港口码头智慧巡检警示装置,涉及警示装置技术领域;具体包括:标识锥筒,其外壁的中部固定安装有太阳能发电板模组,太阳能发电板模组用于提高装置续航能力;标识锥筒的顶端固定安装有八木天线;金属龙骨内筒,其外壁固定套接有隔温防护套筒,隔温防护套筒固定安装有标识锥筒的内部。本发明通过集成视觉识别系统、微波RFID系统、定位模块和云端协同,处理器运用三维重建算法处理环境信息和云指令,能自主规划最优路径,并借助地面标线识别实现厘米级移动精度;可根据云端指令自动移动到指定位置,快速响应码头区域变化,如新增作业区、临时封锁区,无需人工搬运,大幅提升布设效率与灵活性。
技术关键词
巡检警示装置
微波RFID读写模块
太阳能发电板
金属龙骨
码头
防护套筒
八木天线
蓄电池模组
移动小车
视觉传感器
定位模块
射频标签
锥筒
规划最优路径
通信模块
三维重建算法
RFID系统
防护板
电驱动
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