一种用于手眼标定的路径生成方法、系统、设备和介质

本申请涉及一种用于手眼标定的路径生成方法、系统、设备和介质，该方法包括，通过获取机械臂在多个预设位置通过相机拍摄标定板的图像数据。根据图像数据，获取相机与机械臂之间的转换关系。通过多个预设位置，确定相机的高度运动范围和水平运动范围，基于高度运动范围和水平运动范围，获取相机运动空间范围。基于相机运动空间范围，获取多个目标相机位姿，通过转换关系，将多个目标相机位姿转换为多个目标机械臂位姿。基于多个目标机械臂位姿，生成机械臂的运动路径。解决中机械臂路径生成存在安全性低的问题。提高了机械臂手眼标定时路径生成的安全性。