基于故障注入的自动驾驶感知系统可靠性测试方法

提供了一种基于故障注入的自动驾驶感知系统可靠性测试方法，可应用于自动驾驶车辆技术领域，该方法包括：构建关键场景库；根据厂商声称的感知系统功能的可靠性测试需求，从关键场景库中匹配测试场景；分析在测试场景中感知系统功能对应的故障模式，确定待注入故障的关键传感器及故障信号；将故障信号注入关键传感器信号中，得到带有故障的感知信号；基于带有故障的感知信号对感知系统进行测试，得到感知系统功能的可靠性；进而得到感知系统总可靠性及其可靠等级。通过在测试场景中对关键传感器注入故障，研究感知系统在异常条件下的表现，有效地评估其可靠性。