一种基于ViT检测算法的无人机工程验收方法

本发明涉及一种基于ViT检测算法的无人机工程验收方法，包括：通过图像采集传感器实时采集配网的全景图像数据，识别配网的多个关键区域，得到关键验收区域数据；考虑多个关键区域的空间位置和环境障碍，调整无人机的飞行路径参数，优化图像采集的覆盖范围，获取飞行路径调整参数；对无人机采集的图像进行语义分割，分析并识别配网的各个部分，生成配网特征识别数据；通过计算配网各个部分的几何特征，构建配网各个部分的三维模型，从而生成配网三维模型；分析配网的结构完整性，并评估对配网安全性的影响，生成结构完整性分析结果；评估配网质量和工程规范的匹配度，生成无人机工程验收记录。该方法有利于提高配网工程验收的效率、质量和安全性。